Наладка и обслуживание ГПС

От рациональной организации наладки, технического обслуживания и ремонта зависит эффективность применения ГПС в производстве. Номенклатура и последовательность проведения указанных работ определяются составом оборудования ГПС.

Перед наладкой может возникнуть необходимость в проверке точности опорных элементов ПР или транспортной системы. В вертикальной плоскости опорные колонны устанавливают по отвесу или уровню (погрешность установки ≤ 0,1 ...0,5 мм), а в горизонтальной плоскости - по струне (погрешность ≤ 0,25...0,5 мм на 1 м). Погрешность установки монорельсов ≤ 0,05... 0,1 мм в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Механизм подъема захватывающего устройства ПР(рис. 101), который закреплен на конце ползуна механизма горизонтального перемещения робота „Электроника НЦ-ТМ” состоит из корпуса 9, в котором расположена штанга 10, перемещающаяся в шариковой втулке 1, закрепленной на нижнем конце механизма подъема. Вертикальное перемещение штанги осуществляется от привода 5 через зубчатую передачу 7 и винтовую передачу 8.

Гайка 4 служит для механического отключения тормоза. Динамическое торможение обеспечивается релейным ключом, статическое -  двумя фрикционными электромагнитными тормозами, расположенными в приводе. Для определения исходного положения механизма подъема используют датчик 3, а положения пути - импульсный датчик 5.

Для наладки механизма выполняют регулировку упора 2 по высоте, установив осевой зазор винтовой передачи 0,1...0,2 мм при приложении нагрузки до 100 Н (осевой зазор регулируют прокладками). Необходимо проверить вращения винта 8, он должен быть, ≤ 0,02 Н·м. После наладки скорость перемещения механизма подъема ≥ 32 мм/с.

Наладка и обслуживание ГПС

Наладка и обслуживание ГПС

Наладка контрольных устройств состоит из настройки (юстировки) измерительных механизмов, участвующих в контроле размеров деталей. При настройке необходимо: установить измерительные наконечники и опорные элементы в положение, предусмотренное чертежом; отрегулировать величину перемещения измерительных рычагов и их положения относительно контролируемой детали; отрегулировать натяжением пружин измерительные усилия на рычагах; проверить плавность хода и при необходимости отрегулировать зазоры во всех подвижных соединениях; отрегулировать арретирую- щее устройство, служащее для разведения (сведения) концов измерительных рычагов; отрегулировать положение измерительных головок с преобразователями относительно контролируемых деталей.

Наладка и обслуживание ГПС

Наладка и обслуживание ГПС

На рис. 102 приведено устройство для измерения обрабатываемой детали. Подпружиненный щуп 2, имеющий свободу отклонения на некоторую величину от среднего положения в радиальном и осевом направлениях, монтируется в корпусе 3, который заканчивается конической оправкой 5, одинаковой с инструментальной оправкой, применяемой на станке и находящейся в магазине режущих инструментов. Хвостовик 6 служит для автоматического крепления оправки. Корпус имеет выступ 4, предназначенный для передачи сигнала в момент, когда щуп датчика входит в контакт с измеряемой поверхностью детали 1. Устройство используют тогда, когда возникает необходимость проверки правильности выполнения какой-либо операции обработки. В этом случае устройство по программе устанавливается в шпиндель автоматическим устройством смены инструмента. Далее щуп устройства касается двух противоположных (поочередно) сторон отверстия. Сигналы посылаются в момент касания щупом измеряемой поверхности в секцию приема сигналов 7, откуда они поступают в устройство поиска сигнала 8 и счетчик 9, где сопоставляется с данными, выдаваемыми устройством обратной связи по положению пути 10, соответственно осям X, Y и Z станка в момент, когда щуп устройства входит в контакт с измеряемой поверхностью, и мгновенно запоминается. Результаты измерения поступают в блок контроля размеров 11, откуда направляются в УЧПУ 12.

Наладка и обслуживание ГПС

Наладка и обслуживание ГПС

Измеряемый размер определяется расстоянием перемещения щупа между двумя моментами касания.

Наладку прибора осуществляют в такой последовательности. После установки измерительной головки в шпиндель на станке закрепляют образцовую деталь. Измерительный щуп подводят к детали. Щуп с наконечником устанавливают по линейке в положение, соответствующее номинальному размеру детали. Посредством винтов регулировки устанавливают наконечник в плоскости, перпендикулярной к оси детали, при этом систему контроля включают в режим „Наладка”. Правильно установленный измеритель должен показывать на приборе два-три деления выше нуля. После окончания настройки переключают устройство в режим „Работа”, обрабатывают пробную деталь и проводят повторное измерение.

Отказы по точности измерения контрольного устройства могут быть вызваны: наличием заусенцев на опорной поверхности детали; повреждением наконечника; засорением фильтра в пневмосистеме подачи сжатого воздуха; наличием больших зазоров в подвижных соединениях деталей измерительного устройства; повышенным трением в подвижных соединениях.

На рис. 103 изображена схема стенда для наладки блоков мик- роЭВМ, используемых в ГПС. На стенде можно осуществлять наладку блоков УЧПУ 2Р22, 2С42 и „Контур-1”. В состав стенда входят мик- роЭВМ и УЧПУ 2Р22, связь между которыми осуществляется через единый системный канал обмена информацией.

ПЗУ предназначено для выполнения: 1) режима начального пуска микроЭВМ; 2) пультового режима мироЭВМ; 3) резидентного теста.

Видеомонитор предназначен для отображения алфавитно-цифровой и графической информации при работе стенда.

Устройство ввода информации (пультовый терминал) предназначено для ввода алфавитно-цифровой информации и управления ДВК.

Магистраль „Электроника-60” (системный канал) представляет собой систему сигнальных связей, назначение и физическая реализация которых определяются совокупностью правил, обеспечивающих обмен информацией между отдельными функциональными блоками.

Используемая в приборном блоке УЧПУ 2Р22 в совокупности с необходимым программным обеспечением реализует заданный состав алгоритма, включая обслуживание внешних устройств ввод-вывода, вычисление траекторий и скоростей перемещения подвижных органов станка, выдачу управляющих команд, выполнение технологических циклов и др.

ПУ УЧПУ 2Р22 позволяет вести редактирование программы, задавать режимы работы устройства, проводить ручной ввод данных, вести диалог и др.

БОСИ предназначен для отображения на электронно-лучевой трубке буквенно-цифровой информации (цифр, букв русского и латинского алфавитов). Объем высвечиваемой информации зависит от масштаба и составляет 512 символов (16 строк по 32 знака) или 256 символов (8 строк по 32 знака). БОСИ используется при вводе программы и редактировании. КНМЛ принимает дискретную информацию от приборного блока, хранит ее и в случае надобности вновь выдает ее в приборный блок.

Программное обеспечение предназначено для обслуживания устройств, входящих в стенд наладки и диагностики блоков устройства ЧПУ, индикации входных и выходных сигналов в режиме программы „Монитор ДВК”, которая является частью программы по наладке и ремонту микроэлектронной техники и средством доступа пользователя к программным средствам.

Микропроцессорные УЧПУ позволяют выполнять подготовку УП в диалоговом режиме. При использовании диалогового метода на экране дисплея высвечивается последовательность вопросов, на которые должен ответить оператор нажатием определенных буквенных или цифровых клавиш. Эти вопросы могут также задаваться в виде перечня подпрограмм, из которого надо выбрать желаемый вариант.

Программа „Монитор ДВК” обеспечивает: 1) связь микроЭВМ с ФСУ, и устройством печати; 2) просмотр любого участка памяти в адресном пространстве микроЭВМ; 3) ввод данных в ОЗУ и составление программ в машинных кодах; 4) запуск и отладку программ пользователя; 5) получение справочной информации; 6) составление и редактирование текстовой информации; 7) запуск „Резидентного проверяющего теста”.

Для запуска программы „Монитор ДВК” необходимо автоматически запустить программу. После ее запуска происходит тестирование памяти и при его завершении на экран дисплея выводится сообщение о готовности.

После завершения этой процедуры необходимо: набрать с клавиатуры строку для выбранной директивы; проверить правильность набора и при необходимости отредактировать директивную строку командой „Возврат”; ввести директивную строку командой „Ввод”; после выхода в режим запроса директив программа „Монитор ДВК” готова к приему очередной директивной строки.

При диагностировании на экран дисплея выдается информация оператору о возможных сбоях и неисправностях в блоках проверяемых систем управления ГПМ, которые подключаются к соответствующим разъемам УЧПУ 2Р22. В табл. 30 приведен перечень сообщений оператору о сбоях и отказах в блоках УЧПУ 2Р22, а в табл. 31 - о неисправностях в блоках устройства программного управления ПР „Контур-1”.

Наладка и обслуживание ГПС

Наладка и обслуживание ГПС

Смотрите также